Het boek uit 1887 waarin Zamenhof het Esperanto presenteerde, verkocht goed in steeds meer landen. Daardoor raakte het Esperanto steeds meer bekend en leerden steeds meer mensen de taal gebruiken. Ze werden esperantist. Deze mensen zochten elkaar op om de taal te spreken en hun ervaringen met de taal met elkaar te delen. Ook richtten ze Esperantistenverenigingen op.
Zo kreeg Nederland zijn landelijke vereniging Esperanto Nederland. Deze vereniging houdt het hele jaar door bijeenkomsten voor mensen die deze taal hebben geleerd. Kijk voor meer informatie hierover op https://www.esperanto-nederland.nl.
Ook wereldwijd is er een vereniging van esperantisten actief, de Universala Esperanto Asoci. Die werd opgericht in 1808. Elk jaar rond 26 juli houdt deze vereniging een wereldcongres waar mensen die Esperanto spreken van over de hele wereld bijeenkomen. De tijd van het jaar waarin die bijeenkomsten plaatsvinden, is niet toevallig gekozen. 26 juli is de dag in 1887 waarop Zamenhof zijn ‘Universele Taal, Voorwoord en Compleet leerboek’ liet verschijnen.
Het zevende Esperanto wereldcongres vond in 1911 plaats in Antwerpen
Het wereldcongres vindt elk jaar in een ander land plaats, in 2023 bijvoorbeeld was dat in Italië zijn. In 2008 vond in Rotterdam een wereldcongres plaats.